IOES Lab.
Intelligent Ocean
Engineering Systems
Laboratory, KMOU
| About IOES Lab.
IOES [이오스; 지능형해양공학시스템연구실] 에 오신 것을 환영합니다. 저희 연구실은 기술혁신을 통해서 바다를 탐험하는 꿈의 장소입니다. 세상을 표현하는 수학물리모델과 뛰어난 컴퓨터의 계산력, 인공지능과 첨단기술의 힘을 이용해, 해양 세계의 다양한 문제들의 창의적인 해결책을 고민합니다. 미래 해양기술의 무한한 가능성을 함께 상상하고 풀어갑니다.
| Research Areas
주요 연구분야
해양로봇 시뮬레이터
자율운항 알고리듬
풀스택 개발자
유동기인 진동소음
유체구조연성 해석
| Principal Investigator
최원석
Seoul National University
Feb. 2020, Seoul, South Korea
Ph.D. in Naval Arch. and Ocean Eng.
Yokohama National University
Feb. 2013, Yokohama, Japan
B.E. in Mech. Eng. and Mat. Sci.
NRC Research Associateship Award
Jul. 2020 ~ Aug. 2022, The National Research Council of the National Academies, USA
Research Associateship Programs
Korea Maritime & Ocean University
Sep. 2022 ~ Present
Department of Ocean Engineering, Busan, South Korea
Assistant Professor
Naval Postgraduate School
Jul. 2020 ~ Aug. 2022
CRUSER (Consortium for Robotics and Unmanned Systems Education and Research)
Postdoctoral Researcher; NRC Fellowship
Center for Naval Ship Engineering
Mar. 2020 ~ June. 2020
Institute of Engineering Research, Seoul National University, Seoul, South Korea
Postdoctoral Senior Researcher
Korean Society for Noise and Vibration Engineering
Jan. 2024 ~ Dec. 2024
Naval Architecture and Ocean Engineering Division
Director
Open Robotics (Google Summer of Codes)
May. 2024 ~ Nov. 2024
Physics-based Sonar Simulation for Underwater Robotics
Mentor
| Members
연구실 멤버
김태연
yncity@naver.com
하지완
gkwldhks0619@naver.com
권예설
kyskyskys05@naver.com
그대
뭘고민하시나
모집중
자리 있음
| Courses
수업자료
해양로봇공학
본 수업은 해양로봇공학의 개론을 제공하기 위해 설계되었습니다. 본 수업은 해양로봇의 운동학, 해양로봇의 운동역학, 해양로봇의 제어 및 파이썬을 이용한 시뮬레이션을 다룰 것입니다.
수업자료 바로가기
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석박사 과정에 관심있으신 분은 너무 늦지 않게 준비하시기 바랍니다!
정말 빠른 학생은 2학년 2학기부터 준비, 학부졸업 전 논문작성을 도전합니다. 성공적이면 해외대학으로도 도전 가능합니다
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