IOES Lab.
Intelligent Ocean
Engineering Systems
Laboratory, KMOU
| About IOES Lab.
IOES[イオス; 知能型海洋工学システム研究室] へようこそ。私たちの研究所は、技術革新を通じて海を探検する夢の場所です。世界を表現する数理物理モデルと優れたコンピュータの計算力、人工知能と先端技術の力を利用して、海洋世界の様々な問題に対する創造的な解決策を考えます。未来の海洋技術の無限の可能性を共に想像し、解き明かしていきましょう。
| Research Areas
主な研究分野
海洋ロボットシミュレータ
自律航行アルゴリズム
フルスタックプログラマー
流体振動騒音
流体構造連成解析
| Principal Investigator
Choi Woen-Sug
Seoul National University
Feb. 2020, Seoul, South Korea
Ph.D. in Naval Arch. and Ocean Eng.
Yokohama National University
Feb. 2013, Yokohama, Japan
B.E. in Mech. Eng. and Mat. Sci.
NRC Research Associateship Award
Jul. 2020 ~ Aug. 2022, The National Research Council of the National Academies, USA
Research Associateship Programs
Korea Maritime & Ocean University
Sep. 2022 ~ Present
Department of Ocean Engineering, Busan, South Korea
Assistant Professor
Naval Postgraduate School
Jul. 2020 ~ Aug. 2022
CRUSER (Consortium for Robotics and Unmanned Systems Education and Research)
Postdoctoral Researcher; NRC Fellowship
Center for Naval Ship Engineering
Mar. 2020 ~ June. 2020
Institute of Engineering Research, Seoul National University, Seoul, South Korea
Postdoctoral Senior Researcher
Korean Society for Noise and Vibration Engineering
Jan. 2024 ~ Dec. 2024
Naval Architecture and Ocean Engineering Division
Director
Open Robotics (Google Summer of Codes)
May. 2024 ~ Nov. 2024
Physics-based Sonar Simulation for Underwater Robotics
Mentor
| Members
研究室メンバー
キムテヨン
yncity@naver.com
ハジワン
gkwldhks0619@naver.com
クォンイェソル
kyskyskys05@naver.com
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| Courses
授業資料
海洋ロボット工学
本授業は海洋ロボット工学の概論を提供するために設計されました。本授業は海洋ロボットの運動学、海洋ロボットの運動力学、海洋ロボットの制御とPythonを用いたシミュレーションを扱うでしょう。
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